Au cours de la dernière décennie, l'industrie de la robotique a souffert de coûts matériels élevés, d'une généralisation limitée de l'IA et de difficultés de déploiement dans le monde réel. Les robots industriels sont déjà largement utilisés dans la fabrication automobile et la logistique d'entrepôt, mais ces systèmes restent cantonnés à des tâches très répétitives et fixes, sans pouvoir s'adapter à des environnements complexes comme le font les humains. Grâce aux progrès rapides des grands modèles de langage (LLM), des modèles de vision et de l'IA multimodale, les robots humanoïdes ont repris le devant de la scène technologique mondiale.
Dans cette vague d'IA incarnée, Figure AI s'impose comme l'une des entreprises les plus emblématiques. Contrairement aux firmes de robotique traditionnelles, qui privilégient la conception mécanique et le contrôle des mouvements, Figure AI mise sur une intégration poussée entre les grands modèles d'IA et le corps du robot, dans le but de créer une plateforme robotique polyvalente, capable de comprendre le monde physique et de raisonner de manière autonome.
Figure AI est une entreprise américaine d'IA robotique fondée en 2022 et basée en Californie. Son fondateur, Brett Adcock, est un entrepreneur en série. La mission de l'entreprise est claire : développer des robots humanoïdes polyvalents capables d'effectuer un travail réel à la place des humains.
Contrairement aux robots industriels classiques, ceux de Figure AI sont conçus comme une « plateforme de travail polyvalente ». Ils peuvent ainsi gérer non seulement des tâches de transport en usine, mais aussi des opérations complexes dans l'entreposage, la logistique, le commerce de détail, les services à domicile et même les soins de santé.
Les principaux produits de Figure AI comprennent actuellement :
- Figure 01
- Figure 02
- Figure 03 (en développement)
- Helix AI
- BotQ, une plateforme de fabrication de robots
Parmi eux, Helix AI constitue le noyau technologique le plus crucial de l'écosystème Figure AI.
Figure AI a opté pour des robots humanoïdes plutôt que des robots à roues ou des bras robotiques fixes, en partant d'un constat clé : le monde réel est conçu pour la forme humaine.
Des outils d'usine aux étagères d'entrepôt, en passant par les ascenseurs, les poignées de porte et les cuisines domestiques, la plupart des infrastructures physiques sont pensées pour les humains. Un robot doté de deux bras, de deux jambes et d'une structure proche de celle de l'humain peut s'intégrer facilement dans les infrastructures sociales existantes, sans nécessiter de transformation radicale.
Figure AI estime que les robots humanoïdes deviendront à terme la plateforme de calcul généraliste du monde physique, à l'image des smartphones qui sont devenus la plateforme de l'Internet mobile.
Cette vision rejoint des projets comme Tesla Optimus et Agility Robotics Digit, mais Figure AI met encore davantage l'accent sur le développement piloté par les modèles d'IA plutôt que sur la seule ingénierie matérielle.
Qu'est-ce que Helix AI
Helix AI est le système d'intelligence robotique central de Figure AI, et le facteur clé qui le différencie des entreprises de robotique traditionnelles.
Les robots classiques fonctionnent généralement selon des règles préprogrammées. Par exemple, un bras robotique ne saisit les objets que le long d'un chemin fixe ; tout changement dans l'environnement peut entraîner un échec.
En revanche, Helix AI utilise une architecture Vision-Langage-Action (VLA). Cela permet au robot de voir le monde réel, de comprendre des commandes en langage naturel, de raisonner sur les tâches et de générer des actions de manière autonome.
Ainsi, lorsqu'un humain dit au robot « Mets la pomme qui est sur la table dans le réfrigérateur », le robot doit simultanément reconnaître la pomme, comprendre la tâche, localiser le réfrigérateur, planifier un chemin et exécuter l'action. Ce processus reflète les capacités d'exécution d'un Agent IA dans le monde physique.
Figure 01 a été le premier prototype de robot humanoïde dévoilé publiquement par Figure AI. Il était principalement conçu pour démontrer le contrôle des mouvements, la capacité de marche et les manipulations de base.
Figure 02 marque le début de la commercialisation de Figure AI. Par rapport à Figure 01, Figure 02 offre un traitement IA plus puissant, une interaction homme-robot plus naturelle et un contrôle de la main plus précis. Il est également mieux adapté à un déploiement industriel de longue durée.
Figure AI a présenté une démonstration en direct où le robot comprenait le langage naturel et répondait en temps réel. De plus, Figure 02 a déjà commencé à être testé dans des scénarios de travail réels dans les usines BMW, signe que Figure AI passe des projets de laboratoire à la mise en œuvre industrielle.
BMW est l'un des partenaires commerciaux les plus importants de Figure AI.
Pour l'industrie des robots humanoïdes, le véritable défi n'est pas de savoir si le robot peut bouger, mais s'il peut vraiment intégrer des systèmes de production réels.
Le partenariat avec l'usine BMW est crucial car il donne à Figure AI accès à des données industrielles réelles, permettant un apprentissage continu sur des tâches concrètes. En parallèle, le modèle IA bénéficie d'une boucle de rétroaction du monde réel.
Entrer dans une véritable usine automobile, plutôt que de se contenter de démonstrations, oblige Figure AI à résoudre les problèmes de stabilité, de sécurité, de fonctionnement prolongé, d'exécution multitâche et de collaboration homme-robot. C'est une étape majeure dans le passage des robots humanoïdes du concept à l'industrialisation.
Figure AI a d'abord collaboré avec OpenAI pour explorer l'application des grands modèles de langage dans la robotique.
Les deux entreprises ont présenté une démonstration célèbre où le robot dialoguait en temps réel avec un humain et comprenait les tâches dans l'environnement physique. C'était la première fois que le public entrevoyait le potentiel de combiner les LLM avec des robots.
Cependant, Figure AI s'est ensuite orienté vers une voie IA indépendante, en se concentrant sur ses propres modèles robotiques et systèmes d'IA incarnée.
La raison en est que l'IA robotique et l'IA textuelle pure sont fondamentalement différentes. Les robots nécessitent non seulement une compréhension du langage, mais aussi une perception spatiale, une planification d'actions, un raisonnement visuel, un contrôle en temps réel et une fusion multi-capteurs. Figure AI vise donc à construire un Robotics Foundation Model spécialement conçu pour le monde physique.
Figure AI a obtenu le soutien de grands capitaux technologiques, notamment Microsoft, NVIDIA, Jeff Bezos et l'OpenAI Startup Fund.
Les marchés financiers s'intéressent vivement à Figure AI principalement en raison de l'immense marché potentiel des robots humanoïdes. Si ces robots peuvent remplacer une partie du travail humain, la taille du marché pourrait atteindre des trillions de dollars.
Par ailleurs, l'IA sort du monde numérique pour entrer dans le monde physique. Les pénuries de main-d'œuvre mondiales et le besoin d'automatisation des processus de fabrication stimulent encore davantage l'industrie des robots humanoïdes.
De nombreux investisseurs pensent que l'IA incarnée pourrait devenir la prochaine grande plateforme IA après les grands modèles de langage.
Malgré l'enthousiasme, l'industrie des robots humanoïdes doit encore surmonter des obstacles majeurs.
Le premier est le coût. Les robots haute performance restent extrêmement chers, ce qui rend leur adoption massive encore lointaine.
Ensuite, l'autonomie énergétique et l'endurance posent problème. Les robots humanoïdes doivent fonctionner sur de longues périodes, mais le système mobile lui-même consomme beaucoup d'énergie.
De plus, la généralisation de l'IA reste limitée. La stabilité des robots dans des environnements réels complexes est encore loin d'égaler celle des humains.
La sécurité est également cruciale. Lorsque les robots entrent dans les usines et les foyers, ils ne doivent présenter aucun risque pour les humains.
Enfin, la production de masse est un défi que toute l'industrie doit relever. Savoir comment produire des robots en série, comme on le fait avec les voitures, constitue un obstacle majeur pour l'industrie des robots humanoïdes.
Si la technologie de Figure AI réussit, son impact pourrait dépasser largement le secteur traditionnel de la robotique.
Les premiers secteurs susceptibles d'être transformés incluent la fabrication, l'entreposage, la logistique, le commerce de détail, les soins de santé et l'assistance à domicile.
À long terme, les robots humanoïdes pourraient même devenir l'« infrastructure de travail IA » du monde physique. Ils ne seraient alors plus de simples outils d'automatisation, mais une force productive clé de la société future.
Figure AI se concentre actuellement sur trois grands axes.
Premièrement, améliorer en continu les capacités IA des robots. Grâce à Helix AI, Figure AI veut doter ses robots d'un raisonnement et d'une généralisation des tâches plus puissants.
Deuxièmement, étendre le déploiement commercial. Passer des tests en usine à des environnements commerciaux réels est un objectif prioritaire.
Troisièmement, réduire les coûts de production. Avec des systèmes de fabrication comme BotQ, Figure AI souhaite construire des capacités de production en série matures pour les robots humanoïdes.
À l'avenir, la compétition entre robots humanoïdes ne portera plus uniquement sur le matériel ; ce sera une confrontation globale impliquant l'échelle des données, les capacités des modèles IA, l'apprentissage dans le monde réel et les systèmes de fabrication.
Résumé
Figure AI fait passer les robots humanoïdes du stade de concept de laboratoire à la commercialisation dans le monde réel. Ce qui le distingue des entreprises de robotique traditionnelles, c'est l'intégration profonde des grands modèles d'IA, de la compréhension visuelle et des systèmes de contrôle des robots, construisant ainsi une plateforme robotique polyvalente dotée de capacités de raisonnement via Helix AI.
Grâce à son partenariat avec l'usine BMW, à ses avancées dans l'IA robotique et à l'investissement continu des capitaux mondiaux, Figure AI est devenue l'une des entreprises les plus représentatives de la vague de l'IA incarnée et des robots humanoïdes.
FAQ
Qui a fondé Figure AI
Figure AI a été fondée par Brett Adcock, qui a également fondé d'autres entreprises technologiques comme Archer Aviation.
Qu'est-ce que Helix AI
Helix AI est le système IA robotique de Figure AI. Il utilise une architecture Vision-Langage-Action (VLA) pour permettre la compréhension, le raisonnement et l'exécution d'actions.
En quoi Figure AI se distingue-t-il de Tesla Optimus
Figure AI met davantage l'accent sur l'intégration des modèles IA avec les robots, tandis que Tesla Optimus s'appuie plus sur l'expertise de Tesla en matière de conduite autonome et de fabrication.
Figure AI a-t-il un lien avec OpenAI
Les deux entreprises ont précédemment collaboré sur la robotique IA, mais Figure AI a ensuite renforcé sa propre voie en IA robotique.
Les robots de Figure AI ont-ils été commercialisés
Figure AI a commencé des tests de déploiement dans des environnements industriels réels, comme les usines BMW.
Pourquoi les robots humanoïdes sont-ils importants
Les robots humanoïdes peuvent s'adapter directement aux infrastructures humaines existantes, ce qui en fait une direction clé pour le développement de robots polyvalents.
