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在適應性機器人技術方面，分散式支架總是勝過自上而下的集中控制。想想看——為什麼要將一切鎖定在僵硬的指令結構中，當你可以建立靈活的界面，讓系統按照自己的條件進行調整？
監督式支架代表了一種不同的方法：它們是非強制性的框架，指導機器人的學習和行為，而不進行微觀管理。這些支架不是強迫預定的反應，而是與系統的自然傾向合作，為真正的適應創造空間。這較少像操控木偶，更像是提供智能的護欄。
從集中權威到分散決策的轉變不僅僅是理論上的。它反映了現實世界中韌性系統的實際運作方式——無論我們談論的是自主系統、網絡協議，還是組織結構。分散模型內建的彈性使得創新和反應能力遠超自上而下的方法。