Segundo a CNBC, o Tesla FSD (Supervised) v14 e o Rivian Autonomy+, testados em recentes viagens de 100 milhas, revelam diferenças significativas em termos de capacidades. O sistema da Tesla lidou com ruas urbanas, semáforos, rotundas e estacionamento autónomo, tanto em autoestradas como em zonas urbanas do Michigan, enquanto o sistema da Rivian continua limitado às autoestradas e, atualmente, apenas alerta os condutores para os semáforos, sem reagir aos mesmos. A Rivian planeia lançar a capacidade de condução ponto a ponto mais tarde, em 2026.
Os dois sistemas diferem na arquitetura dos sensores: a Tesla baseia-se apenas em câmaras, enquanto a Rivian utiliza 10 câmaras de grande alcance dinâmico, 5 radares e dados cartográficos, estando prevista a inclusão de um sensor LiDAR no próximo ano. Quanto aos preços, a Tesla cobra 99 dólares por mês, enquanto a Rivian oferece uma opção mensal de 49,99 dólares ou uma compra vitalícia por 2 500 dólares. Em março de 2026, a Administração Nacional da Segurança do Tráfego Rodoviário dos EUA intensificou a investigação sobre o Tesla FSD após acidentes em que o sistema não alertou os condutores para condições de visibilidade reduzida.