在玄武门惊变中，李世民亲率部下刺杀了太子李建成和魏王李元吉。这一事件标志着贞观之治的开始，也改变了唐朝的历史进程。

李世民成功夺取皇位后，采取了一系列措施巩固统治。他重用贤能之士，任用魏征、房玄龄等人为重臣。同时推行"贞观之治"，大力发展经济、文化和外交，使唐朝进入鼎盛时期。

贞观年间，唐朝国力强盛，四方来朝。李世民派遣玄奘西行取经，促进了中西文化交流。他还多次亲征高句丽，巩固了唐朝的北方边疆。

李世民晚年逐渐倾向于立储，最终选定太子李治继位。这为唐朝的继续繁荣奠定了基础。

总的来说，李世民通过玄武门之变夺取皇位，开创了贞观盛世，使唐朝成为当时世界上最强大的国家之一。他的统治为唐朝的长治久安奠定了坚实基础。