2026-06-16 22:46:43
阿里巴巴于 6 月 16 日发布 Qwen-Robot 套件:为机器人推出三款基础模型
据阿里巴巴的 Qwen 团队称,周二该公司发布了 Qwen-Robot Suite,这是一套由三种基础模型组成的套件,旨在处理机器人导航、机械操作以及基于物理的世界仿真。Qwen-RobotNav 统一了五项导航任务,并在 VLN-CE RxR 基准测试中取得 76.5% 的成功率;Qwen-RobotManip 在 RoboChallenge Table30-v1 上排名第一,该模型在 38,100 小时的开源机器人数据上进行训练;Qwen-RobotWorld 是一个由语言条件驱动的视频世界模型,在 EWMBench 和 DreamGen Bench 上均排名第一。这些模型在操作、自动驾驶和室内导航等任务上共训练了 1,560 万个样本以及 860 万个视频-文本配对。